Der auf einem mit 16 Ahnenwappen geschmückten Sarkophag ruhende Katafalk des letzten Grafen von Haag zeigt den Verstorbenen in seiner Prachtrüstung: Spangenhelm und Panzerhandschuhe sind abgelegt, die Hände zum Gebet gefaltet. Zu seinen Füßen erscheinen die Wappen der Grafschaft Haag, das springende Pferd, und seiner ersten Frau Maria Salome, Tochter des Markgrafen Ernst von Baden.
Mit der Konzeption des Hochgrabs griff Hans Ernst auf eine graphische Vorlage von Hans Vredeman de Vries zurück, die dieser 1563 in einem Stichwerk für Grabsteine herausgebracht hatte.