Questi ritratti ideali presentano in sequenza cronologica personaggi illustri legati alla dinastia estense: da antenati mitici in costume imperiale romano, a figure storiche di eccezionale rilievo come Matilde di Canossa. Il duca Cesare d'Este ne commissionò almeno tredici coppie a Bernardino Cervi e collaboratori per il castello della nuova capitale Modena. É evidente il riferimento ai perduti cicli di ritratti già eseguiti per la dimora estense di Copparo (1545) e il castello di Ferrara (1577). Altri due esemplari della serie si conservano oggi nei depositi della Galleria Estense.