Si tratta della pala che in origine si trovava nella prima chiesa torinese delle monache Canonichesse Regolari Lateranensi; quando, a fine Seicento, le religiose si trasferirono nel nuovo convento di piazza Carlina il dipinto venne trasferito, modificato poi nella forma e nelle dimensioni, per essere inserito nel l'altare di sinistra della chiesa di Santa Croce, completata in torno al 1730.
L'opera deve essere stata commissionata nel periodo in cui il pittore partecipava alla decorazione dell'attuale palazzo Madama e della grande galleria voluta da Carlo Emanuele I per unire palazzo Madama stesso al nuovo palazzo ducale.