Zusammen mit seinem Gegenstück ("Bekehrung des hl. Augustinus") wurde das Bild vom Ursulinenkloster in Lüttich in Auftrag gegeben. 1794 wurden die zwei Bilder durch die französischen Besatzer konfisziert. Im Zuge der Verteilung von Kunstwerken an die Hauptstädte neuer Departements wurden sie 1803 nach Mainz bzw. nach Caen gebracht. Lairesse, der bedeutendste Vertreter klassizistischer Malerei in den Nieder landen, stellt die Szene vor ein antikisches Säulenrund. Der hl. Ambrosius vollzieht im Jahr 387 in Mailand die Taufe an Augustinus, dessen Sohn Adeodatus, und dem Freund Alypius; auch Augustinus' Mutter, die hl. Monika, wohnt dem Geschehen bei.